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成都三菱PLC分享三菱變頻器的PID設(shè)置原理
瀏覽:0 發(fā)布日期:2022-03-07

  你了解過三菱變頻器的PID設(shè)置原理有哪些嗎?如何設(shè)置?那么今天就跟著成都三菱PLC的小編一起來了解學(xué)習(xí)一下吧,希望對大家有所幫助!

  成都三菱PLC分享三菱變頻器的方向選擇,是反作用還是正作用這是整個調(diào)試過程的第一步,是非常關(guān)鍵的,必須根據(jù)所處行業(yè)的系統(tǒng)要求準(zhǔn)確選定。

  一般來說,三菱變頻器在供水、流量控制、加溫時應(yīng)為反作用,通俗講,測量值(水壓、液體流量、溫度)升高時,應(yīng)減小執(zhí)行量,反之則應(yīng)增大執(zhí)行量。而在排水、降溫時為正作用,測量值(水壓、溫度)升高時,應(yīng)增大執(zhí)行量,反之則應(yīng)減小執(zhí)行量。PID目標(biāo)值設(shè)定在該項(xiàng)目中,個別用戶容易將其與V/F方式時的速度設(shè)定混淆,在PID方式中,它指的是對測量值全范圍中確定一個符合現(xiàn)場控制要求的一個數(shù)值,并以該數(shù)值為目標(biāo)值,使系統(tǒng)終穩(wěn)定在此值的水平上或范圍內(nèi),并且越接近越好。

  例如,在供水系統(tǒng)中所選用傳感器的測量范圍是0-1Mpa,而需保持0.3MPa的壓力, 因此0.7Mpa就是設(shè)定值,它可用模擬量給定,即在外部操作模式時2、5號端子間施加對應(yīng)的電壓(5V*30%=3.5V);也可在參數(shù)中給定,令P133=30%(僅限于PU和PU/EXT模式下有效)。當(dāng)系統(tǒng)未達(dá)到設(shè)定壓力時,電機(jī)以上限速度(P1)運(yùn)行,而達(dá)到或超過設(shè)定壓力時,電機(jī)降速或停止運(yùn)行,所以它與電機(jī)運(yùn)行速度的設(shè)定無關(guān)。參數(shù)設(shè)定因各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征不同,況且也很難計(jì)算出PID準(zhǔn)確數(shù)值,故而需對變頻器中默認(rèn)的PID參數(shù)進(jìn)行再調(diào)整。為調(diào)試簡便起見,一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可,D參數(shù)較難確定,它容易和干擾因素混淆,在此類場合也無必要,通常用在溫度控制場合。PI參數(shù)中,P是為重要的,定性的講,由于P=1/K,所以P越小系統(tǒng)的反應(yīng)越快,但過小的話會引起振蕩而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定,它起到穩(wěn)定測量值的作用。而I是為了消除靜差,即使測量值接近設(shè)定值,原則上不宜過大。

  成都三菱PLC提醒在試運(yùn)行時可于在線條件下邊觀察測量值的變化邊反復(fù)調(diào)節(jié)P、I參數(shù),直至測量值穩(wěn)定并與設(shè)定值接近為止。這些做完之后呢,還是不理想的話,再去微調(diào):PID比例帶,PID積分時間,(時間越快震動越大)注意,還有就是頻率增益,調(diào)完這些就差不多了,PID這個要慢慢去試的,要耐心!好了就寫到這里!三菱變頻器PID其實(shí)很簡單的,大家不要想得太復(fù)雜了!


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